ในที่สุด Apple ก็ได้ปล่อยอัปเดท iOS 16.4 เเละ iPadOS 16.4 ตัวเต็มให้กับผู้ใช้งานทั่วไปแล้วอย่างเป็นทางการ โดยมาพร้อมกับฟีเจอร์ใหม่ๆ เพียบเลยทีเดียว โดยการอัพเดตนี้มาพร้อมกับอิโมจิใหม่ 21 แบบและมีการปรับปรุง การแก้ไขข้อบกพร่อง และรายการอัปเดตความปลอดภัยอื่นๆ
รองรับการแจ้งเตือนแบบ Web Push ใน Safari มี Apple Books ปรับเลือกอนิเมชันตอนเปิดหน้าถัดไปได้ เพิ่มไอคอนในหน้า Home จากเบราว์เซอร์อื่นที่ไม่ใช่ Safari ขณะที่ Apple Pencil เพิ่มฟังก์ชัน Hover รองรับการลองเอียงมุม Pencil พรีวิวก่อนลงเส้น-สี
Apple อัพเดตระบบปฏิบัติการ iOS 16.4 และ iPadOS 16.4 ถือเป็นอัพเดตรอบใหญ่ ที่ผู้ใช้งานสามารถอัพเดตได้โดยไปที่ Settings > General > Software Update
iPhone รุ่นต่าง ๆ ที่รองรับ iOS 16.4