ป่าชายเลนสิรินาถราชินี อยู่ในเขตวนอุทยานปราณบุรี จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ มีเส้นทางเดินศึกษาธรรมชาติป่าชายเลน ระยะทาง 1,000 เมตร เป็นสะพานไม้ทอดยาวไปในผืนป่าชายเลน ผู้เข้าเยี่ยมชมสามารถเดินชมธรรมชาติป่าชายเลน และศึกษาเรียนรู้เกี่ยวกับโครงการพระราชดำริและระบบนิเวศป่าไม้ภายในพื้นที่วนอุทยาน จากป้ายสื่อความหมายและประชาสัมพันธ์ภายในเส้นทางศึกษาธรรมชาติป่าชายเลน เป็นสถานที่พักผ่อนหย่อนใจสำหรับนักท่องเที่ยวทั้งชาวไทยและชาวต่างประเทศ
นอกจากนี้ผู้เข้าเยี่ยมชมป่าชายเลนสิรินาถราชินี ยังสามารถทำกิจกรรมล่องเรือชมธรรมชาติป่าชายเลนสองฝั่งคลองและวิถีชีวิตชุมชนประมงพื้นบ้านปากน้ำปราณบุรี และกิจกรรมด้านการอนุรักษ์ทรัพยากรสัตว์น้ำและสิ่งแวดล้อม ได้แก่ กิจกรรมปล่อยปูทะเลคืนสู่ธรรมชาติ การเก็บขยะภายในลำคลองและริมแม่น้ำ การปลูกป่าชายเลน เป็นต้น
นอกจากเส้นทางศึกษาธรรมชาติป่าชายเลนสิรินาถราชินีแล้ว ยังมีแหล่งท่องเที่ยวที่อยู่ใกล้เคียงภายในพื้นที่วนอุทยานปราณบุรี คือหาดปราณคีรี นักท่องเที่ยวสามารถเล่นน้ำทะเลและทำกิจกรรมนันทนาการ กางเต็นท์พักแรมได้เช่นกัน